Подводный робот для дреджирования на глубине 30 м, гусеничный робот с резиновыми или стальными гусеницами, платформа робота

Характеристики

Характеристики управления

Способ управления

Регулирование скорости (PV), регулирование положения (PP), IP, CSP, CSV, CST

Поддерживаемый двигатель

Водонепроницаемый асинхронный тормозной двигатель

Точность управления транспортным средством

±0,1 м

Точность регулирования скорости

±0,05 м/с

Коммуникационный интерфейс

RS-485

Стандартный протокол ModBus

CanOpen

Стандартный протокол CanOpen, CiA301/402

EtherCAT

нет

Тип энкодера

Порт энкодера

2500 имп./об

Температура окружающей среды

-20°C—50°C, применять с пониженной мощностью при температуре выше 40°C

Высота над уровнем моря

на глубине 30 метров под водой, применять с пониженной мощностью при высоте более 1000 м

Вибрация

Менее 0,5 G (4,9 м/с2), менее 10 Гц

Температура хранения

-40°C—70°C

Параметр

Dанные

Параметр

Данные

Габариты

1650*1170*660мм

Скорость

2,5-4км/ч

Собственный вес

230 кг

Расчетная Грузоподъемность

300-700 кг

Влагозащита

IP68

Номинальный крутящий момент

300-1200 Нм

Ширина гусеницы

230 мм

КПД редуктора

65-85%

Передача:10-1:40

Напряжение двигателя

380 В переменного тока (можно заказать по местному напряжению)

Двигатель

1,5 - 4 кВт * 2

Подъемная способность

≤30°(способен подниматься по лестнице)

Двигатель Номинальная скорость

1500 об/мин

Максимальный размах

740 мм

Дальность кабельного управления

Стандарт 50 м, максимально 150 м

Способность преодолевать препятствия

180 мм

Максимальная глубина погружения под воду

30 м

Питание

Генератор или сеть 380 В